关于水下ROV。

水下遥控潜水器(ROV)是可潜水的机器人系统，用于由岸上的操作员或水中的潜水员观察大型水体的深度。

什么是水下机器人？

遥控潜水器的尺寸范围；它们可以小到一个篮球，大到一辆大型SUV。价格也相差很大。它们起价几千美元，最高可达数百万美元。水下机器人用于各种行业:搜索和救援、军事、娱乐和发现、水产养殖、海洋生物、石油、天然气、海上能源、航运、水下基础设施等。它们允许操作员捕捉照片和视频镜头，以检查和监控港口、港湾和船只，为管道检查带来创新，定位水下目标，并探索海洋、湖泊和河流的深度。

四类遥控潜水器

1.工作级水下机器人

工作级ROV用于潜水员通常无法到达的深度的海底勘探和检查。它们是潜水员的安全替代品，通常用于海上能源项目和深层考古调查。工作级ROV的典型深度范围为3000米(9800英尺)至6000米(19700英尺)。

2.轻型工作级水下机器人

轻型工作级水下机器人是中等深度至深度的理想选择；水下机器人从船上部署，代替潜水员进行勘探。它可以在检查过程中用于维修。可以添加大型扩展，如激光扫描仪或专门的检查设备和传感器。轻型工作级遥控潜水器的额定深度范围为1000米(3280英尺)到3000米(9800英尺)。

3.观察级水下机器人

观察级ROV体积小，用于勘探湖泊、河流和沿海水域。它们通常用于在潜水员在执行任务和进行检查时进入水中之前测试水的安全性。能够装备声纳和定制传感器，它们是多功能车辆。视型号而定，观察级遥控潜水器的额定深度通常在300米(984英尺)到1000米(3280英尺)之间。

4.微型或小型水下机器人

微型或迷你ROV是最小的一类，通常用于检查浅深度难以到达的区域，如管道系统和水下基础设施。微型和小型遥控潜水器的额定深度通常在100米(328英尺)到300米(984英尺)之间。

美国海军在20世纪60年代首次测试了遥控潜水器，以检索沉没的数据。1966年，海军的电缆控制水下回收器(CURV)成功回收了一枚在西班牙海岸失踪的原子弹。

1973年,“双鱼座”号是一艘著名的深海潜艇，在爱尔兰海岸附近沉没，它的船员被一辆遥控潜水器救起。在接下来的十年里，水下遥控潜水器成为各行各业的重要系统。

工作级遥控潜水器是先驱，今天仍在广泛使用。观察遥控潜水器是市场上最新的产品；然而，他们填补了空白，专门从事浅水观察和检查。